На початковому етапі вивчення стереометрії неможливо доводити теореми, спираючись на інші твердження, оскільки цих тверджень ще немає. Через це перші властивості, які стосуються точок, прямих і площин у просторі, приймають без доведення та називають аксіомами.
Основні аксіоми стереометрії:
Аксіома А1. У будь-якій площині простору виконуються всі аксіоми планіметрії.
Аксіома А2. Через будь-які три точки простору, що не лежать на одній прямій, проходить площина, і до того ж тільки одна.
Аксіома А3. Якщо дві точки прямої належать площині, то й уся пряма належить цій площині.
Аксіома А4. Якщо дві площини мають спільну точку, то вони перетинаються по прямій.

În etapa primară a studierii stereometriei este imposibil să se demonstreze teoremele pe baza altor afirmații, deoarece aceste afirmaţii încă nu sunt disponibile. Din această cauză, primele proprietăţi care se referă la puncte, drepte şi plane în spaţiu sunt acceptate fără demonstraţie şi se numesc axiome.
Principalele axiome ale stereometriei sunt:
Axioma А1. În orice plan al spaţiului sunt adevărate toate axiomele planimetriei.
Axioma А2. Prin orice trei puncte ale spaţiului, care nu sunt situate pe o dreaptă, trece un plan şi numai unul singur.
Axioma А3. Dacă două puncte ale dreptei aparţin planului, atunci şi toată dreapta aparţine acestui plan.
Axioma А4. Dacă două plane au un punct comun, atunci ele se intersectează după o dreaptă.