Se dă punctul O şi o figură oarecare F. Rotim punctul X al acestei figuri în jurul punctului O cu unghiul α în direcţia mişcării acelor de ceasornic. Totodată punctul X se va reflecta în punctul X₁, astfel încât măsura unghiulară a arcului XX₁ cu centrul O este egală cu α (OX şi OX₁ – raze egale). Dacă în acest mod se va roti în jurul punctului O cu unghiul α fiecare punct al figurii F, atunci obţinem figura F₁. Se spune că rotaţia în jurul punctului O cu unghiul α transferă figura F în figura F₁. Punctul O se numeşte centrul de rotaţie, iar unghiul XOX₁ se numește unghi de rotaţie.

Нехай дано точку O і довільну фігуру F. Повернемо точку X цієї фігури навколо точки O на кут α за рухом годинникової стрілки. При цьому точка Х відобразиться на таку точку X₁, що кутова міра дуги XX₁ з центром O дорівнює α (OX і OX₁ – рівні радіуси). Якщо таким способом повернути навколо точки O на кут α кожну точку фігури F, то дістанемо фігуру F₁. Говорять, що поворот навколо точки O на кут α відображає фігуру F на фігуру F₁. Точка O називається центром повороту, а кут XOX₁ – кутом повороту.