На початковому етапі вивчення стереометрії неможливо доводити теореми, спираючись на інші твердження, оскільки цих тверджень ще немає. Через це перші властивості, які стосуються точок, прямих і площин у просторі, приймають без доведення та називають аксіомами.
Основні аксіоми стереометрії:
Аксіома А1. У будь-якій площині простору виконуються всі аксіоми планіметрії.
Аксіома А2. Через будь-які три точки простору, що не лежать на одній прямій, проходить площина, і до того ж тільки одна.
Аксіома А3. Якщо дві точки прямої належать площині, то й уся пряма належить цій площині.
Аксіома А4. Якщо дві площини мають спільну точку, то вони перетинаються по прямій.

A térmértan tanulmányozásának kezdeti szakaszában lehetetlen tételeket bizonyítani más állítások alapján, mert ezek az állítások még nem léteznek. Emiatt a térbeli pontokra, egyenesekre és síkokra vonatkozó első tulajdonságokat bizonyítás nélkül elfogadjuk, és axiómának nevezzük.
A térmértan alapvető axiómái:
1. axióma: A tér bármely síkjára teljesülnek a síkmértan axiómái.
2. axióma: A tér bármely három, nem egy egyenesre illeszekedő pontján át egy és csak is egy fektethető.
3. axióma: Ha az egyenes két pontja illeszekedik egy síkra, akkor maga az egyenes is illeszkedik az adott síkra.
4. axióma: Ha két síknak vannak közös pontjai, akkor ezek a síkok egy egyenesben metszik egymást.