На початковому етапі вивчення стереометрії неможливо доводити теореми, спираючись на інші твердження, оскільки цих тверджень ще немає. Через це перші властивості, які стосуються точок, прямих і площин у просторі, приймають без доведення та називають аксіомами.
Основні аксіоми стереометрії:
Аксіома А1. У будь-якій площині простору виконуються всі аксіоми планіметрії.
Аксіома А2. Через будь-які три точки простору, що не лежать на одній прямій, проходить площина, і до того ж тільки одна.
Аксіома А3. Якщо дві точки прямої належать площині, то й уся пряма належить цій площині.
Аксіома А4. Якщо дві площини мають спільну точку, то вони перетинаються по прямій.

Podstawowe aksjomaty (własności) stereometrii:
Aksjomat A1. Wszystkie aksjomaty planimetrii są spełnione w dowolnej płaszczyźnie przestrzeni.
Aksjomat A2. Przez dowolne trzy punkty przestrzeni, które nie leżą na jednej prostej, przechodzi płaszczyzna, a ponadto tylko tylko jedna.
Aksjomat A3. Jeżeli dwa punkty prostej należą do płaszczyzny, to cała prosta należy do tej płaszczyzny.
Aksjomat A4. Jeżeli dwie płaszczyzny mają wspólny punkt, to przecinają się na prostej.