Walec, stożek i kula powstały w wyniku obrotu prostokąta, trójkąta prostokątnego i koła. Dlatego te figury przestrzenne nazywamy bryłami obrotowymi.

Циліндр, конус і кулю отримано внаслідок обертання прямокутника, прямокутного трикутника та круга. Тому ці просторові фігури називають тілами обертання.