Нехай дано точку O і довільну фігуру F. Повернемо точку X цієї фігури навколо точки O на кут α за рухом годинникової стрілки. При цьому точка Х відобразиться на таку точку X₁, що кутова міра дуги XX₁ з центром O дорівнює α (OX і OX₁ – рівні радіуси). Якщо таким способом повернути навколо точки O на кут α кожну точку фігури F, то дістанемо фігуру F₁. Говорять, що поворот навколо точки O на кут α відображає фігуру F на фігуру F₁. Точка O називається центром повороту, а кут XOX₁ – кутом повороту.

Załóżmy, że mamy punkt O i dowolną figurę F. Obróćmy punkt X tej figury wokół punktu O o kąt α zgodnie z ruchem wskazówek zegara. W tym przypadku punkt X jest odwzorowany na taki punkt X₁, że miara kątowa łuku XX₁ ze środkiem O jest równa α (OX i OX₁ są równymi promieniami). Jeśli w ten sposób obrócimy każdy punkt figury F dookoła punktu O o kąt α, otrzymamy figurę F₁. Mówi się, że obrót dookoła punktu O o kąt α odwzorowuje figurę F na figurę F₁. Punkt O nazywany jest środkiem obrotu, a kąt XOX₁ – nazywany jest kątem obrotu.