На початковому етапі вивчення стереометрії неможливо доводити теореми, спираючись на інші твердження, оскільки цих тверджень ще немає. Через це перші властивості, які стосуються точок, прямих і площин у просторі, приймають без доведення та називають аксіомами.
Основні аксіоми стереометрії:
Аксіома А1. У будь-якій площині простору виконуються всі аксіоми планіметрії.
Аксіома А2. Через будь-які три точки простору, що не лежать на одній прямій, проходить площина, і до того ж тільки одна.
Аксіома А3. Якщо дві точки прямої належать площині, то й уся пряма належить цій площині.
Аксіома А4. Якщо дві площини мають спільну точку, то вони перетинаються по прямій.

Stereometria sa nazýva geometria založená na axiómach, základných definíciách a na vybudovanej planimetrii.
A1. V akejkoľvek rovine priestoru sú splnené všetky axiómy planimetrie.
A2. Tromi nekolineárnymi bodmi A,B,CC prechádza práve jedna rovina.
A3. Ak dva rôzne body priamky ležia v rovine, tak každý bod priamky leží v tejto rovine.
A4. Ak majú dve roviny spoločný bod, tak majú spoločnú priamku.