Stereometria sa nazýva geometria založená na axiómach, základných definíciách a na vybudovanej planimetrii.
A1. V akejkoľvek rovine priestoru sú splnené všetky axiómy planimetrie.
A2. Tromi nekolineárnymi bodmi A,B,CC prechádza práve jedna rovina.
A3. Ak dva rôzne body priamky ležia v rovine, tak každý bod priamky leží v tejto rovine.
A4. Ak majú dve roviny spoločný bod, tak majú spoločnú priamku.

На початковому етапі вивчення стереометрії неможливо доводити теореми, спираючись на інші твердження, оскільки цих тверджень ще немає. Через це перші властивості, які стосуються точок, прямих і площин у просторі, приймають без доведення та називають аксіомами.
Основні аксіоми стереометрії:
Аксіома А1. У будь-якій площині простору виконуються всі аксіоми планіметрії.
Аксіома А2. Через будь-які три точки простору, що не лежать на одній прямій, проходить площина, і до того ж тільки одна.
Аксіома А3. Якщо дві точки прямої належать площині, то й уся пряма належить цій площині.
Аксіома А4. Якщо дві площини мають спільну точку, то вони перетинаються по прямій.