Нехай дано точку O і довільну фігуру F. Повернемо точку X цієї фігури навколо точки O на кут α за рухом годинникової стрілки. При цьому точка Х відобразиться на таку точку X₁, що кутова міра дуги XX₁ з центром O дорівнює α (OX і OX₁ – рівні радіуси). Якщо таким способом повернути навколо точки O на кут α кожну точку фігури F, то дістанемо фігуру F₁. Говорять, що поворот навколо точки O на кут α відображає фігуру F на фігуру F₁. Точка O називається центром повороту, а кут XOX₁ – кутом повороту.

Nech je daný ľubovoľný bod O a útvar F. Otočme bod X tohto útvary okolo bodu O o uhol α v smere hodinových ručičiek. Súčasne bude bod X sa zobrazí na bod X₁, tak, že uhlová miera oblúka XX₁ so stredom O sa rovná α (OX a OX₁ – sú rovnaké polomery). Ak takto otočíme každý bod tvaru F okolo bodu O o uhol α, dostaneme tvar F₁. Otočenie okolo bodu O o uhol α označuje obrázok F k obrázku F₁. Bod O sa nazýva stred rotácie a uhol XOX₁ sa nazýva uhol natočenia.