Valec, kužeľ a guľa sa získajú otáčaním obdĺžnika, pravouhlého trojuholníka a kruhu. Preto sa tieto priestorové útvary nazývajú rotačné telesá.

Циліндр, конус і кулю отримано внаслідок обертання прямокутника, прямокутного трикутника та круга. Тому ці просторові фігури називають тілами обертання.