Ak je vzhľadom na O každý bod útvary F symetrický k niektorému bodu útvary F₁ a naopak, potom útvary F a F₁ sú symetrické vzhľadom k bodu O. Takéto zobrazenie útvary F na F₁ sa nazýva transformácia symetrie vzhľadom na bod O.

Якщо відносно O кожна точка фігури F симетрична деякій точці фігури F₁ і навпаки, то фігури F і F₁ симетричні відносно точки O. Таке відображення фігури F на F₁ називають перетворенням симетрії відносно точки O.