Úsečka je časť priamky, ktorá pozostáva zo všetkých bodov tejto priamky, ktoré ležia medzi dvoma danými bodmi, vrátane týchto bodov.

Відрізком називають частину прямої, яка складається з усіх точок цієї прямої, що лежать між двома даними її точками, включаючи ці точки.