Orientovaná úsečka – je úsečka, na ktorej sme presne zadefinovali jej začiatočný bod a konečný bod. Môže byť súhlasne alebo nesúhlasne orientovaná. Vektor – je množina súhlasne orientovaných úsečiek, ktoré majú rovnakú veľkosť.

Величини, які характеризуються не лише числовими значеннями, а й напрямами, називають векторними, а значення векторних величин – векторами.